来源：网络 作者：小编 发布时间：2023-12-29
上肢康复机器人的驱动关节就像我们人体的关节一样，是让手臂自由活动的重要部分。想象一下，如果你的关节僵硬，活动受限，那你的行动肯定会受到很大的影响。同样的，对于那些因疾病或受伤导致上肢活动不便的人来说，上肢康复机器人就是他们的“关节”。
那么，这个“关节”是由哪些零件组成的呢？其实，上肢康复机器人的驱动关节主要由以下几个部分构成：
1️⃣ 电机：就像我们体内的肌肉一样，电机为机器人提供动力。
2️⃣ 传动装置：就像我们体内的骨骼和韧带，传动装置负责将电机的动力传递到手臂的各个关节。
3️⃣ 传感器：这个传感器就像是我们的神经系统，能够感知和检测手臂的位置和运动状态，确保机器人的动作准确无误。
4️⃣ 控制单元：这个控制单元就像是我们的脑子，负责接收和解析传感器的信号，控制电机的运动，从而实现各种康复训练动作。
这些零件协同工作，让上肢康复机器人能够模拟真实的人手运动，为患者提供个性化的康复训练。
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